viankiさんとshironekoさんによる「shimano ロックブッシュ戻し工具 TL-PD40」のレビュー、参考になりました。こんなものがあるんですね。
私も最近またSPDペダルを使いはじめたので、グリスアップ時にはこのTL-PD40を購入してきちんとメンテナンスしたいと思います。90円くらいなのがいいですね。
ハブ軸やペダル軸のメンテナンス、というと敷居が高いと思う方も多いかもしれませんが、TL-PD40を使用したグリスアップはベアリングをいじるわけではないので、気軽に試せると思います。